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其次，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
最新发布的行业白皮书指出，政策利好与市场需求的双重驱动，正推动该领域进入新一轮发展周期。
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最后，新中国成立伊始，我们同时推进经济恢复和社会改造。改革开放之初，我们统筹推进经济体制改革和社会管理体制改革。新时代以来，我们在发展中保障和改善民生，打赢脱贫攻坚战，全面建成小康社会，续写了经济快速发展和社会长期稳定两大奇迹新篇章。
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